2019年无人系统领域发展综述(2)
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【摘要】图2 XQ-58A女武神无人机Fig.2 XQ-58A Valkyrie UAV 3.2 无人潜航器 美国全面发展各类无人潜航器。2019年1月,美国海军刀鱼无人潜航器与无人扫雷系统完成濒海战斗
图2 XQ-58A女武神无人机Fig.2 XQ-58A Valkyrie UAV
3.2 无人潜航器
美国全面发展各类无人潜航器。2019年1月,美国海军刀鱼无人潜航器与无人扫雷系统完成濒海战斗舰反水雷任务模块舰载集成测试,8月刀鱼无人潜航器进入小批量生产阶段,美国海军计划采购30艘[7]。美国国防预先研究计划局(DARPA)于1月发布名为垂钓者(Angler)的项目公告,开发能在深海环境中发现和操纵物体的深海无人潜航器及控制系统,要求在没有全球定位系统(GPS)的深海环境中自主执行搜索操纵目标的任务。美国海军还授予波音公司合同,制造和测试5 艘超大型无人潜航器(XLUUV)。此外,美国海军还采购蜂群潜水者(SwarmDiver)超轻型无人潜航器,可执行集群式侦察和反水雷任务,布放和回收可由单人操作。
图3 波音公司的XLUUV设计方案Fig.3 Boeing’design of XLUUV
俄罗斯加快核动力无人潜航器试验进程。波塞冬(Poseidon)核动力无人潜航器2019年2月成功完成测试,进入工厂试验阶段。4月,首艘搭载波塞冬无人潜航器的别尔哥罗德号特种核潜艇下水,将于2020年服役,未来哈巴罗夫斯克号特种核潜艇和949A 型奥斯卡Ⅱ级巡航导弹核潜艇均可携载波塞冬潜航器。
多国积极发展水下无人系统。英国国防部2019年4月发布公告发展超大型的无人潜航器,对隐秘收集情报,传感器的部署和回收,以及反潜作战等能力提出要求。通用动力公司9月首次展出金枪鱼(Bluefin)-12 轻型无人潜航器,具备模块化和智能化等特点,澳大利亚成为首个采购国家。法国海军集团和ECA 集团10月展示其为比利时和荷兰设计的反水雷联合解决方案,由无人潜航器、远程遥控潜航器、无人机和声呐等组成。
3.3 无人车和先进机器人
多款无人车公布方案设计。俄罗斯2019年2月发布标记武装无人车,装备红外摄像机、目标探测跟踪设备等,可遥控操作或与士兵协同工作,采用开放式信息架构,便于集成未来技术。6月,Gahat机器人公司展示了三种不同版本的Argo全地形无人车,具有水陆两栖功能。美国机器人研发公司8月展出飞马座可变形无人机/无人车混合系统,具备障碍规避和三维绘图能力,可执行情报搜集、侦察、核生化与爆炸物处理等任务。9月,英国国防科学与技术实验室和美国陆军作战能力发展司令部联合测试无人运输车,检验后勤和补给能力,为两国陆军后勤行动发展和合作奠定基础。
军用机器人仍是重点发展装备。美国陆军2019年2月授出合同为部署量超过4000 的魔爪机器人提供日常维护保养和升级,该机器人主要用于对爆炸装置进行探测和无害化处理。以色列通用机器人公司9月展示新型杜高MkⅡ战术机器人,用于特种作战和近战,只需点击屏幕即可操作机器人精准移动、瞄准并使用武器。L3 哈里斯技术公司9月推出首款机械臂可向遥控手柄反馈触觉的中型机器人T4,用于在城市和空间受限环境中执行特种武器和战术(SWAT)任务。
4 技术发展
图4 魔爪机器人Fig.4 TALON Military Robot
2019年,以美国为代表的军事强国积极发展无人系统技术,加强人机交互和集群技术发展,同时发展无人机、无人潜航器和无人车领域特定技术,全方位提升无人系统作战效能。
4.1 人机协同技术
未来战争中无人系统将占据越来越重要的地位,但目前无人系统的智能化水平不可能在短期内达到有人平台的程度,在未来相当长的一段时间内,无人平台也难以完全取代有人平台,而二者相互补充、分工协作,可以将各自的效能发挥到最大,因此美国和俄罗斯高度重视人机协同技术发展,不断提升交互能力。
美国空军研究实验室2019年1月授予通用电气航空公司有人-无人系统编队使能架构(TEAMS)原型项目合同,将在灵活、可靠的有人-无人系统(FAMUS)项目下进行架构建模和原型设计工作,将定义一系列架构、流程、方法、工具和环境,为异构、多人、多机团队走向实战奠定基础。
美国陆军3月启动高级组队有人-无人协同演示项目,旨在帮助直升机飞行员在作战中能与无人机进行更好的协同。美国陆军还于8月完成首次架构、自动、自主和交互界面系统能力试验,由MH-47支奴干直升机上的武器操作员使用平板电脑控制一架MQ-1C 无人机发射一枚GBU-69 精确制导弹药,并引导其成功打击了刚刚探测到的时敏目标。
美国海军8月举办先进海军技术演习(ANTX),通用动力任务系统公司演示了有人-无人平台协同作战能力,实现有人潜艇、无人潜航器和无人艇的跨域指控通信[8]。
文章来源:《能源技术与管理》 网址: http://www.nyjsygl.cn/qikandaodu/2020/1225/777.html